A Poisebot különlegessége, hogy bármilyen soros-kommunikációra képes bluetooth eszközzel irányíthatjuk, legyen az egy mobiltelefon, PDA vagy akár egy notebook. Csatlakozás után egyensúlyozó kisbarátunkat akár megsétáltathatjuk magunkkal a közeli parkban, vagy elvihetjük bevásárolni is.

A Poisebot távirányító pontosan e célból készült el Microsoft Windows Mobile 2003 és annál újabb rendszert futtató ARMv4 architektúrájú kéziszámítógépekhez. Futásához csupán A Microsoft .NET Compact Framework 2.0 elôtelepítése szükséges és egy bluetooth képes Pocket PC.

Telepítéshez mindkét csomagot másoljuk fel kéziszámítógépünkre és csak egyszerûen futtassuk le ôket.

Nem csalás, nem ámítás! Ahogy a képen is láthatjátok: Igen, lehetséges szeretett Winampunk távirányítása bluetooth képes Sony-Ericsson mobiltelefonunkal! Bármelyik bluetooth távirányításra képes Sony-Ericssonnal használhatod, a telepítéskor csak a telefonodnak megfelelô felbontást kell kiválasztanod és kész! Próbáld ki ezt az általam készített kis csomagot, töltsd fel mobilodra és vezéreld a Lámát akár a konyhából is! (Frissített verzió!)

Kevés olyan ember van, aki valóban kihasználja mobiltelefonjai képességeit.. Szeretek nem közéjük tartozni. Ha már amúgy is meg kell venni a méregdrága csilivilli kütyüt, akkor legalább tudjuk, hogy mit is tudunk vele kezdeni.

A Sony-Ericssonok egyik fél-rejtett képessége Bluetooth HID, azaz a távvezérlô. Ennek segítségével, ha egyszer rendesen párosítjuk SE mobilunkat számítógépünkkel, akkor a gép képes egy billentyûzetként vagy egy egérként is használni.

Az általam készített Winamp távirányító annyiban jobb a többihez képest, hogy a Winamp, Global-Hotkey funkcióját használja ki. Ellentétben más csomagokkal, ezáltal nem kell winamp ablakának aktívan lennie, elég ha csak a háttérben fut, úgy is irányíthatjuk.

A távirányító kompatibilitási okok miatt csak az alap winamp Global-Hotkey parancsokat használja, ezáltal segítségével Lejátszhatunk, tekerhetünk, ugorhatunk elôre/hátra, szüneteltethetünk, leállíthatunk, hangerôt szabályozhatunk, miközben a telefon joystickja és a funckiógombok egérként funkcionálnak.

Újdonság az elôzô verziókhoz képest, hogy a telepítô képes autoatikusan beállítani a Winamp Global Hotkey funkcióját anélkül, hogy nekünk bármit is tennünk kellene.

A csomag mind 3 képernyôfelbontáshoz elkészült, és telepítéskor választhatjuk ki telefonunk képernyôjének megfelelôen a telepítendô komponenst. Ezáltal az alábbi mobiltelefonokon tudod használni kis a programot (beleértve az ‘i’ típusokat is):

• 128×160: W300, K510, Z530, Z520, Z525
• 176×220: Z550, K600, W600, K610, Z610, K618, K700, W700, K750, W810
• 240×320: S700, K790, K800, W850, W900

Telepítési segédletek

Fontos! Ne felejtsük el engedélyezni a Winamp Global Hotkey funkcióját a Tulajdonságok között, és ezeket csak az alapértelmezett parancsokkal használjuk!

A beállításhoz indítsuk el a Winampot, (1) CTRL+P billentyûkombinációval nyissuk meg a Tulajdonságok ablakot, majd a bal oldali menüben keressük ki a (2) Global Hotkeys opciót, ahol engedélyezzük azt az (3) Enabled jelölôvel, majd a biztonság kedvéért kattintsunk a (4) Restore defaults gombra. Ezután (5) bezárhatjuk ablakunkat és távirányítónk máris mûködôképes. Azonban, ha saját billenty?kombinációink vannak el?re beállítva, akkor állítsuk úgy át a winampunkat, hogy az alap parancsokon felül a sajátjaink is szerepeljenek (akár duplán is ) ugyanarra az utasításra.

Amennyiben a telepítôvel valamilyen oknál fogva nem tudtuk átküldeni a távirányítót, abban az esetben. Próbáljuk meg kézzel átküldeni mobilunkra. (1) Kattintsuk a Start Menü/Minden Program menüpontjára, ott keressük ki a Winamp távirányító mappáját, majd (2) Jobb klikkel a Winamp GHRC.hid fájlra kattintva (3) válasszuk a (4) Küldés menün belül a BlueTooth-eszköz pontot. Eztán a varázsló segítségével küldjük át programunkat moblunkra.

A Mobiltelefonon a telepített alkalmazást vagy a Szórakozás vagy a Bluetooth menüpont alatt találjuk meg a távvezérlô elindításával.

Beöthy Balázs-Mesterházi Zsolt-Pereszlényi Rolland közös interaktív bio-robotikus installációja

2005 őszén az a megtiszteltetés ért, hogy e három ember által megálmodott mû elkészítésében segítkezhettem. Egy levegôvel felfújt Buborék-sátor, terhes segítôk, agyhullámaink és két táncoló robot. Ha csak kulcsszavakat kellene mondanom, ezekkel jellemezném a projektet.

A mű lényege, hogy a felhasználó egy levegővel felfújt buborékban ül, ahol két terhes lány segít rácsatlakoztatni egy EEG érzékelőt a fejére. Miután kiválasztottuk a számunkra szimpatikus robotot, a lányok beindítják a rendszert. Az EEG érzékelők bluetooth kapcsolaton keresztül továbbítják a megfigyelt sávon agyhullámainkat a monitornak, ahol láthatjuk agyunk tevékenységét a teljes futam alatt.

Az agyunkhullámainkból a rendszer kiemel bizonyos részleteket és a monitor továbbítja ezeket a jeleket a robot vezérlésének, így az agyunk által generált jelek hatására az általunk választott robot életre fog kelni. Elkezd járni, forogni, változtatja testtartását, mozgáskultúráját, szimpátia esetén megindul felénk vagy ellenkező esetben távolodik tőlünk. A futam alakulásának innentől csak agyunk szabhat határt, az hogy mennyire vagyunk képesek megismerni, megtanulni önmagunk működését, hogy a robotunkat megszelídíthessük.

Az egyik feladatom ebben az installációban az volt, hogy felprogramozzam a kétkerekű egyensúlyozó robotot. Azt kellett elérnem, hogy az egyensúlyozáson túl távirányíthatóvá váljon. Legyen az az installáció vezérlő rendszere, egy PDA vagy akár egy bluetooth-os mobiltelefon. Ezáltal ez a robot egyfajta elekronikus háziállattá vált, amit mobilunk segítségével akár meg is sétáltathatunk az utcán, vagy ha tetszik agyhullámainkkal vezéreljük a szobában.

Másik feladatom volt, hogy a rendszer egy kattintással képes legyen automatikusan irányítani mindkét robotot és a robotok közötti átváltást lekezelni.

A fejlsztést az MTA-Sztaki két nagyszerű munkatársával együtt végeztük, Kiss Gergővel és Vicsek Viktorral. A navigációs és vezérlő rendszer VVVV “nyelven” készítettük, ami teljesen más volt mint az eddigi általam megismert környezet. Ajánlom mindenkinek akit érdekel a programozás. Az egyensúlyozó robot szoftverét pedig C nyelven írtam, amit egy ATMega32-es mikrokontroller kelt életre.

Kiegészítésképpen készítettem még Sony-Ericsson T610-es mobiltelefonhoz egy Java távirányítót, és Microsoft Windows Mobile alapú PDA-khoz is távirányító szoftvereket, amikkel vezérelhetjük kis robotunkat.

Nagyszerű élmény volt az egész projektben részt venni! Olyan élményekkel, tapasztalatokkal és tudással gazdagodtam e remek csapat által, amivel úgy érzem sokkal több lettem mint eddig voltam.

A Dupla Buborék projekt oldalának megtekintéséhez kattints ide!

SZTAKI Médiatechnológia Csoport DB Projekt oldala